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在很多產品的生產過程中，用機器人來完成一些生產工序，不僅能提高生產效率，降低成本，更能提高產品質量。例如還有在許多手機生產過程中，在一個托盤上整齊地放置一些裝有手機外殼、印刷電路板、用塑料袋包裝好的顯示部件。機器手爪把它們一個一個地抓取到傳送帶上，以便進行下一步處理，并在把已經空的托盤搬到空托盤摞上。這類碼垛機器人被廣泛應用在醫藥、包裝、儀表裝配、繼電器生產等眾多行業，因其結構和工作原理非常類似，而且都以直角坐標機器人為基礎。