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碼垛機(jī)在企業(yè)中被廣泛用于節(jié)省人力和空間。碼垛機(jī)器人操作靈活、準(zhǔn)確、快速、高效、穩(wěn)定、高效。碼垛機(jī)器人系統(tǒng)采用的坐標(biāo)機(jī)器人，安裝空間靈活緊湊。在小區(qū)域內(nèi)建設(shè)一條高效節(jié)能的自動(dòng)砌塊成型機(jī)生產(chǎn)線(xiàn)的想法已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。

碼垛機(jī)器人工作原理：

根據(jù)碼垛原理，碼垛機(jī)器人將貨物自動(dòng)堆放在倉(cāng)庫(kù)中。板上符合托盤(pán)要求的一層工件，板材和工件向前移動(dòng)直到托盤(pán)的垂直平面。上止動(dòng)桿下降，其他三個(gè)定位桿開(kāi)始夾緊。此時(shí)，平板復(fù)位。每件工件下降到板材平面，板材平面與板材底面的距離為10mm，托盤(pán)下降一個(gè)工件高度。往復(fù)上述動(dòng)作，直到托盤(pán)堆垛符合設(shè)定要求。碼垛機(jī)器人配有專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的多功能夾持器。無(wú)論包裝盒大小或重量如何，機(jī)器人都能用真空吸盤(pán)牢牢握住并轉(zhuǎn)移包裝盒。

碼垛機(jī)器人特點(diǎn)：

1、它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零件少。因此，零件故障率低，性能可靠，維護(hù)維修簡(jiǎn)單，庫(kù)存零件少；

2、占地面積少。有利于客戶(hù)廠房中生產(chǎn)線(xiàn)的布置，并可留出較大的庫(kù)房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用；

3、具有較強(qiáng)的適用性。當(dāng)客戶(hù)產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀和托盤(pán)的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)，只需在觸摸屏上做一點(diǎn)修改，不會(huì)影響客戶(hù)的正常生產(chǎn)。但機(jī)械碼垛機(jī)的更換相當(dāng)麻煩，甚至都無(wú)法實(shí)現(xiàn)；

4、低能耗。一般來(lái)說(shuō)，機(jī)械碼垛機(jī)的功率約為26KW，碼垛機(jī)器人的功率約為5kW。大大降低了客戶(hù)的運(yùn)營(yíng)成本；

5、所有的控制都可以在控制柜的屏幕上操作，操作非常簡(jiǎn)單；

6、教學(xué)方法簡(jiǎn)單易懂。